Reglerkarten

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Software KW-R05/R06 V1.13 2015/21 (205700)

	KW-R06	KW-R16	KW-R07	KW-R17	KW-R24	KW-R25	KW-R26
Antriebsregelung
Minimale Feldbus-Zykluszeit	250 µs	250 µs	250 µs	250 µs	250 µs	250 µs	250 µs
Resolver	x	-	x	-	-	-	-
Sinusgeber	x	x	x	x	-	x	x
EnDat 2.1 / 2.2 light	x	x	x	x	-	x	x
Hiperface	x	x	x	x	-	x	x
Hiperface DSL (Einkabel/Hybridkabel)	-	-	-	-	-	-	x
Hallgeber (über Resolvereingang)	x	-	x	-	-	-	-
Rechtecksignale (Eingang/Weiterltg.)	x	-	x	-	-	-	-
2. Geberanschluss, z.B. Lastgeber	x	-	x	-	-	-	-
Geberloser U/F-Betrieb	x	x	x	x	x	x	x
E/A-Schnittstellen
Analogeingänge ±10V (Auflösung)	2 (12 Bit)	2 (12 Bit)	2 (12 Bit)	2 (12 Bit)	-	-	-
Lokale Binäreingänge	3	3	3	3	3	3	3
Lokale Binärausgänge	3	3	3	3	3	3	3
Rechteckimpulsausgang/SWL, fmax	2 MHz	-	2 MHz	-	-	-	-
Feldbus-Schnittstellen
Echtzeitbus ACC (CANopen)	Master	-	Master	-	-	-	-
EtherCAT (SoE)	Slave				x	x	x
Service
Service Port	USB 1.1				x	x	x
AIPEX PRO Anschluss	USB/EtherCAT				x	x	x
Funktionale Sicherheit	-	-	x	x	-	-	-
AMK Teile-Nr.	0835	0872	0807	0873	0901	0902	0903