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Software KW-R05/R06 V1.13 2015/21 (205700)
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| KW-R06 | KW-R16 | KW-R07 | KW-R17 | KW-R24 | KW-R25 | KW-R26 | |
| Antriebsregelung | |||||||
| Minimale Feldbus-Zykluszeit | 250 µs | 250 µs | 250 µs | 250 µs | 250 µs | 250 µs | 250 µs |
| Resolver | x | - | x | - | - | - | - |
| Sinusgeber | x | x | x | x | - | x | x |
| EnDat 2.1 / 2.2 light | x | x | x | x | - | x | x |
| Hiperface | x | x | x | x | - | x | x |
| Hiperface DSL (Einkabel/Hybridkabel) | - | - | - | - | - | - | x |
| Hallgeber (über Resolvereingang) | x | - | x | - | - | - | - |
| Rechtecksignale (Eingang/Weiterltg.) | x | - | x | - | - | - | - |
| 2. Geberanschluss, z.B. Lastgeber | x | - | x | - | - | - | - |
| Geberloser U/F-Betrieb | x | x | x | x | x | x | x |
| E/A-Schnittstellen | |||||||
| Analogeingänge ±10V (Auflösung) | 2 (12 Bit) | 2 (12 Bit) | 2 (12 Bit) | 2 (12 Bit) | - | - | - |
| Lokale Binäreingänge | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Lokale Binärausgänge | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Rechteckimpulsausgang/SWL, fmax | 2 MHz | - | 2 MHz | - | - | - | - |
| Feldbus-Schnittstellen | |||||||
| Echtzeitbus ACC (CANopen) | Master | - | Master | - | - | - | - |
| EtherCAT (SoE) | Slave | x | x | x | |||
| Service | |||||||
| Service Port | USB 1.1 | x | x | x | |||
| AIPEX PRO Anschluss | USB/EtherCAT | x | x | x | |||
| Funktionale Sicherheit | - | - | x | x | - | - | - |
| AMK Teile-Nr. | 0835 | 0872 | 0807 | 0873 | 0901 | 0902 | 0903 |
Übersicht
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